制造論壇-制造行業(yè)自己的交流社區(qū)!
標(biāo)題:
無人機組成部分
[打印本頁]
作者:
巨匠機械
時間:
2025-3-27 14:27
標(biāo)題:
無人機組成部分
無人機系統(tǒng)由六大核心模塊及多個輔助子系統(tǒng)構(gòu)成,其組成如下:
機體結(jié)構(gòu)
機架(碳纖維/鋁合金):承載設(shè)備并提供輕量化支撐
臂/折疊機構(gòu):實現(xiàn)便攜性與氣動優(yōu)化(多旋翼典型配置)
起落架:配備減震裝置,適應(yīng)復(fù)雜地形起降
動力系統(tǒng)
無刷電機(外轉(zhuǎn)子設(shè)計):提供300-10000KV動力輸出
電調(diào)(ESC):支持FOC算法,實現(xiàn)精準(zhǔn)電流控制
螺旋槳(PC/碳纖維):采用變距設(shè)計提升效率
智能電池(LiPo/LiHV):配備BMS保護(hù)板,支持快充協(xié)議
飛控系統(tǒng)
主控芯片(如STM32H7/F7):運行PX4/ArduPilot開源固件
IMU模塊(六軸/九軸):融合陀螺儀、加速度計、磁力計數(shù)據(jù)
氣壓計:提供高度保持基準(zhǔn)(QNE海平面氣壓校準(zhǔn))
導(dǎo)航系統(tǒng)
GNSS模塊(GPS+GLONASS+北斗):支持RTK厘米級定位
視覺定位(VIO):通過光流/雙目攝像頭實現(xiàn)室內(nèi)定位
激光雷達(dá)(ToF):輔助避障與三維建模
通信系統(tǒng)
數(shù)傳電臺(433/915MHz):采用LoRa擴(kuò)頻技術(shù)
圖傳系統(tǒng)(5.8GHz/數(shù)字圖傳):支持H.265編碼
遙控器(Hall搖桿):集成OLED顯示屏與振動反饋
任務(wù)載荷
三軸云臺(無刷電機直驅(qū)):支持±0.01°精度控制
4K相機(1英寸CMOS):具備Log灰度模式
多光譜傳感器:集成NDVI植被指數(shù)分析
作者:
北伐北伐
時間:
2025-3-28 05:15
感謝你的專業(yè)指導(dǎo),解決了我的疑惑。
作者:
尖叫星期一
時間:
2025-4-27 08:07
樓主分享的信息很實用,感謝!
作者:
睡個好覺
時間:
2025-11-10 03:23
你的帖子很有文采,讀起來很舒服。
作者:
分析儀器專家
時間:
2025-11-27 19:45
感謝樓主的分享,讓我學(xué)到了很多新知識。
作者:
你吃螃蟹嗎?
時間:
2025-11-30 17:33
樓主說得太有道理了,這些設(shè)備維護(hù)的關(guān)鍵點太重要了~
作者:
百事可樂
時間:
2025-12-3 18:13
贊!這個討論區(qū)真是臥虎藏龍,高手如云。
作者:
mthl05
時間:
6 天前
好帖子,必須頂起來。
作者:
九九八十一
時間:
4 天前
贊同你的看法,這分析得很到位。
作者:
困得很呀
時間:
前天 03:59
這個未來發(fā)展?jié)摿θ绾危?
歡迎光臨 制造論壇-制造行業(yè)自己的交流社區(qū)! (http://temptationcoffee.com/)
Powered by Discuz! X3.5