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• 原理：超聲波雷達通過發(fā)射超聲波（頻率通常在40kHz左右）并接收其反射波來測量距離。它利用超聲波在空氣中的傳播速度（約340m/s）和反射時間（TOF，Time of Flight）來計算目標物體的距離。
  
• 公式：距離 D=c×t?/2，其中 c 是聲速，t 是超聲波往返的時間。
  
  

• 原理：激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）通過發(fā)射激光束并接收其反射光來測量距離。它利用光速（約3×10? m/s）和反射時間（TOF）或相位差來計算目標物體的距離。
  
• 公式：距離 D=c×t?/2 或通過相位差計算。
  
  

• 優(yōu)點：
  
  
  • 成本低：超聲波雷達的硬件成本較低，適合大規(guī)模應用。
    
  • 抗干擾能力強：對光線、顏色和透明物體的干擾不敏感。
    
  • 近距離測量精度高：在短距離（如0.1m到3m）內(nèi)測量精度較高。
    
    
• 缺點：
  
  
  • 測量范圍有限：有效測量距離通常在幾米內(nèi)。
    
  • 角度分辨率低：超聲波的波束較寬，難以精確測量角度。
    
  • 受環(huán)境影響較大：溫度、濕度和風速會影響測量精度。
    
    

• 優(yōu)點：
  
  
  • 高精度：能夠提供高分辨率的三維點云數(shù)據(jù)，精度可達厘米級。
    
  • 長距離測量：有效測量距離可達數(shù)百米。
    
  • 角度分辨率高：能夠生成詳細的環(huán)境地圖，適合復雜場景的建模。
    
    
• 缺點：
  
  
  • 成本高：尤其是高性能激光雷達，硬件成本較高。
    
  • 受環(huán)境光影響大：強光、雨霧和雪等惡劣天氣會影響測量精度。
    
  • 數(shù)據(jù)量大：生成的點云數(shù)據(jù)量大，需要強大的計算能力進行處理。
    
    

• 汽車自動駕駛：用于近距離障礙物檢測，如泊車輔助系統(tǒng)。
  
• 機器人導航：用于室內(nèi)近距離避障和環(huán)境感知。
  
• 工業(yè)檢測：用于測量液位、物料高度等。
  
  

• 自動駕駛：用于車輛的環(huán)境感知和高精度地圖生成。
  
• 機器人導航：用于復雜環(huán)境的建圖和路徑規(guī)劃。
  
• 無人機測繪：用于地形測繪和三維建模。
  
• 工業(yè)自動化：用于物體檢測和機器人定位。